Григорий Антипенко родился 10 октября 1974 года в Москве. Окончил фармацевтическое училище, его первая спецальность — аптекарь-фармацевт.

Окончил Высшее театральное училище имени Щукина в 2003 году (курс Р. Овчинникова)

Фильмография:

• 2002 — Кодекс чести
• 2002 — Кодекс чести 2
• 2004 — Операция «Цвет нации»
• 2004 — Голова классика — Григорий
• 2005 — Талисман любви — Платон Амелин, искусный фокусник, мошенник и вор
• 2005 — Ловитор
• 2005 — 2006 — Не родись красивой — Андрей Жданов
• 2006 — Шекспиру и не снилось… — Степанов / Разбойник / Белл
• 2007 — Человек без пистолета — Михаил Саблин, известный писатель — детективист
• 2007 — Юнкера — Поручик Бек-Агамалов
• 2007 — В ожидании чуда — Пассажир в самолёте
• 2007 — Заговор — Комиссаров, следователь
• 2007 — Луна-Одесса — Борис
• 2008 — Этим вечером ангелы плакали — Ивaн Сергеевич Hикитин
• 2008 — Разлучница — Виктор Антонов
• 2008 — Провинциалка — Константин Градский
• 2008 — Альпинист (Украина) — Виталий Львович Долинцев
• 2008 — Максим Платов — Максим
• 2008 — Враг номер один — Геннадий
• 2009 — М+Ж (Я Люблю Тебя) — главная роль
• 2009 — Москва, я люблю тебя!

Театральные роли:

• «Парижский романс»
• «Тайна тетушки Мэлкин» — Карло
• «Кони привередливые»
• «Старый-старый сеньор с преогромными крыльями»

«Пигмалион» — профессор Хигинс